Antico borgo risalente al X secolo situato su un colle tra Sarzana, Trebbiano, Arcola e Vezzano Ligure.

Nel 1185 Federico Barbarossa lo concede come feudo al Vescovo di Luni.
Nel 1202 la Comunità è governata con Consoli e statuti propri.

Dal 1540 Falcinello passa ai Malaspina ed in seguito rimane comune autonomo fino al 1806, al tempo dominazione napoleonica, quando viene annesso al comune di Sarzana, a cui da sempre è legato economicamente.

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