Percorrendo via Mazzini procedendo da piazza Matteotti verso Porta Romana, poco prima della Cattedrale di Santa Maria, sulla destra sorge il Palazzo Vescovile.

Fu edificato dopo il 1465, data in cui a Sarzana viene conferito il titolo di città e la chiesa di Santa Maria diviene Cattedrale grazie anche all'interessamento del cardinale Calandrini.

Il papa Paolo II stabilì che Parentucelli, l'allora vescovo di Luni, dovesse lasciare l'antica città, ormai in decadenza, per porre la sua stabile dimora in Sarzana.

E' così che il cantiere del palazzo vescovile andò ad aggiungersi ai tanti altri che si aprirono in quel periodo in cui la società sarzanese smaniava di apparire degna del nuovo rango.