Falcinello fu sede di libero comune fino al 1826 quando venne accorpato a Sarzana.
Situato in una posizione collinare a nord di Sarzana ha sempre goduto di una fiera autonomia.

Il paese è chiuso, da un lato, dalla chiesa parrocchiale dedicata ai Santi Fabiano e Sebastiano.

La chiesa, così come è arrivata ai giorni nostri, doveva essere la cappella annessa al castello del Vescovi che nel corso dei secoli è andato tuttavia completamente distrutto.

Nel 1310 fu quasi interamente ricostruita in stile romanico-gotico. Della sua antica struttura si conserva solamente la facciata esterna.

All'interno si possono ammirare due tele di pregio di Domenico Fiasella.
La "Madonna con Santi" è stata interamente restaurata alla fine degli anni '70 dalla Soprintendenza.

Accanto alla chiesa si trova il campanile, anch'esso di stile romanico-gotico, fortemente compromesso da un cedimento del terreno avvenuto nel 1772. Oggi comunque rappresenta il primo, stupendo colpo d'occhio, ed il simbolo di Falcinello.